R4R-Team testet erstes Anwendungsszenario in Schkeuditz

Am 09. und 16. Juli testete das R4R-Team zum ersten Mal ein reales Anwendungsszenario in Schkeuditz. Roboter Claudi wurde mit der Amtspost des Rathauses beladen und startete in Richtung Bürgeramt, um die Post im dortigen Ordnungsamt abzugeben.
Getestet wurde, an welchen Stellen Claudi autonom fahren kann und an welchen nicht. Insbesondere in den Gebäuden sind hier Grenzen gesetzt, da es hier nur unzureichende Datengrundlagen gibt.
Die Infrastrukturdaten, mit denen Claudi für eine sichere Navigation vom Rathaus zum Bürgeramt "gefüttert" wird, stammen aus verschiedenen Datenquellen: zum Einen aus den im Projekt gesammelten Daten über die R4R-App und die Sensorbox an den Mieträdern und zum anderen aus öffentlich verfügbaren Daten.
Hinzu kommt die umfangreiche Kamera- und Sensortechnik, die Claudi dabei hilft, Hindernisse zu erkennen und diese zu umgehen.
Wir danken der Stadt Schkeuditz und allen beteiligten Mitarbeitern für ihre Unterstützung, die zum Gelingen des Szenario-Testes beitrug.